تحسين كفاءة أنابيب الصلب مكدس

عنق الزجاجة الأساسية من انابيب الصلب مكدس عادة لا تكمن في " رمز " الحركة نفسها ، ولكن في ثلاث خطوات : أخذ المواد الانتظار ، المسار فارغة ، مكدس التبديل . وفيما يلي ثلاثة مستويات من المعدات ، ونظام التحكم ، يمكن أن توفر كفاءة الهبوط .

أولا ، النظر في مبدأ العمل من أنابيب الصلب مكدس
آلية العمل وطريقة القيادة
نقل المواد الآلية ، رفع الأنابيب مع الترجمة الأفقية ، أسطوانات هيدروليكية ( رفع ) + محرك سيرفو ( الترجمة )
جهاز شفط المغناطيسي ، دليل السكك الحديدية ، الكهرومغناطيسية كتلة شفط أنابيب الصلب
رمز حزمة آلية رفع فوهة + رمز حزمة لفة ضبط زاوية شملت أجهزة السيارات ( يمكن تحقيق مربع حزمة / حزمة سداسية )
الأنابيب الفولاذية هي مكدسة من خط نقل ، شفط المغناطيسي ، ونقل المواد ، حزمة لفة ، يدق الوقت لكل مضرب = وقت الشحن + وقت الشحن + وقت التفريغ + وقت الانتظار . جوهر كفاءة ضغط " وقت الانتظار " .

ستة اتجاهات الكفاءة ( مرتبة حسب الجنس نسبة السعر )
المجلس التشريعي الفلسطيني توقيت الأمثل -- صفر التكلفة ، على الفور
هذه هي الطريقة الأكثر فعالية التي تم التحقق منها من قبل خط الانتاج الفعلي في نتائج البحث ( في حالة شركة إعادة بناء مصنع الأسمدة الفوسفاتية المعقدة ) :

تأثير قبل وبعد التعديل التحديثي
بعد وضع حزمة واحدة ، الروبوت العودة إلى الانتظار ، المجلس التشريعي الفلسطيني قبل الخروج من كومة ، تأخير الوقت لوحة العرض ، حزمة واحدة على الفور بعد أن وضعت قبالة كومة ، لوحة العرض في وقت مبكر على الطريق للخروج من كومة ، الروبوت لديه حقيبة للقبض على كل كومة ، حفظ حوالي 10 ثوان ، 12 ساعة تحول 80 التراص → حفظ 13 دقيقة في التحول
ممارسات محددة :

فصل " حزمة إشارة " و " القرص إشارة " ، لا تنتظر أن تكون في مكان العمل
بعد الروبوت يضع أسفل حزمة ، لا يعود إلى الموقع الأصلي ، والانتظار ، مباشرة الحكم على حقيبة التقاط الكلمات هناك مواد للقبض على ارتفاع السلامة ، مثل لوحة جديدة
كومة خارج ينفذ بالتوازي مع تغذية القرص ، وليس في المسلسل
هذا هو سعر الجنس من طريقة فعالة ، تغيير البرنامج لا يغير من الأجهزة ، العديد من المصانع يضيع 10 ثوان .

مطابقة سرعة النقل - رفع كفاءة حوالي 20%
بيانات الصناعة تبين أن كفاءة التراص يمكن تحسينها بنسبة 20 ٪ من خلال مطابقة معقولة سرعة التسليم .

النقاط الرئيسية في التحسين
سرعة خط أنابيب نقل متزامن مع سرعة نقل المواد الآلية ، وتجنب " آلة الأنابيب " أو " آلة الأنابيب " .
سرعة خط نقل حزمة مطابقة مع رفع إيقاع حزمة لفة ، والحد من الخمول
مفتاح خط نقل السرعة ليست أسرع ، على نحو أفضل ، من أجل السماح الماكينة من آلية نقل المواد في التسارع والتباطؤ في منطقة خارج عملية مستقرة
تخطيط المسار الأمثل مكدس
تأثير الأسلوب الأمثل
وضع النظام " من الآن إلى القريب ، بالقرب من وضع " من حيث المبدأ ، وتقصير مجموع كل مسار للحد من 15 ٪ ~ 25 ٪ من المسافة الفارغة
ب - المفتاح الاستيفاء المستخدمة لتناسب مسار منفصل ، غامض تحكم تعديل ، والحد الأدنى من الوقت المسار ، والحد من التوقف في حالات الطوارئ ، وتحسين الاستقرار
عند التبديل بين مربع حزمة / حزمة سداسية ، اضغط على مفتاح الاتصال مسبقا المعلمة ، لا يدويا ضبط وقت التبديل من 30s إلى 3S .
زيادة سرعة امتصاص المواد المغناطيسية
أنابيب الصلب منصات نقالة تستخدم كتل شفط الكهرومغناطيسية ، والتي هي مفتاح لتمييزها عن منصات نقالة شفط فراغ :

حل المشكلة
جذب / الافراج بطيئة ترقية إلى سرعة إزالة مغناطيسية الدائرة ، والإفراج عن الوقت من 0.8s إلى 0.3s
بعد التسامح من أنابيب الصلب يؤدي إلى امتصاص الانحراف . إضافة إلى تصحيح آلية مركزية ( مزدوج لوحة التصحيح يدفع القابض إلى مركز ) ، تلقائيا إعادة تركيز بعد امتصاص
تفاوت سطح الأنابيب الملحومة يؤثر على القوة المغناطيسية - اختيار عالية المتبقية من الحديد البورون امتصاص كتلة ، أو زيادة عدد من امتصاص كتلة ( 4 - 6 كتل )
تركيب آلة الرؤية -- حل " غير دقيقة "
الأنابيب الفولاذية في خط نقل الكلمات حتما الانحراف ، المخطط التقليدي يعتمد على الحد من الميكانيكية ، دقة منخفضة وسهلة المشبك الأنابيب .

وصف البرنامج
اتفاقية مكافحة التصحر الكاميرا + الكمبيوتر الصناعية لالتقاط موقف انابيب الصلب ، ومعالجة الصور ، وتحديد المواقع ، وإرسال الإحداثيات إلى الروبوت
تأثير إزالة الحد الميكانيكية ، سرعة خط نقل يمكن زيادة 10 ٪ ~ 15 ٪ ؛ مناسبة لأنّ إنتاج أنابيب الصلب خط خلط متعدد المواصفات
التكلفة حوالي 30 ~ 80 ، 000 يوان ، ولكن تغيير الوقت من 30 دقيقة إلى 5 دقائق
ترقية الأجهزة ( ميزانية كافية )
مكونات الاتجاه تأثير الترقية
نقل المواد محرك سيرفو الحركة بالحركة يقلل من 0.2 إلى 0.5 ثانية من سرعة استجابة أعلى أجهزة ( مثل سلسلة Anchuan Σ - 7 ) .
رفع هيدروليكي اسطوانة صمام تناسبي استبدال السيطرة ، استبدال صمام التبديل رفع استجابة أسرع ، والحد من الانتظار
هيكل الطائرة طوبولوجيا الأمثل خفيفة الوزن ، والحد من ذروة القوة الدافعة
استهلاك الطاقة من الجهاز كله يمكن أن تنخفض من 30 كيلوواط إلى حوالي 5 كيلوواط بعد التحسين ، وتوفير الطاقة 80 ٪ +